История Усть-Кута началась с российских первопроходцев-исследователей, которые добрались в эти глухие места в 1620-х годах. Годом основания поселения является 1631 год, когда казаки атамана Ивана Галкина основали здесь большое зимовье. Впоследствии на его базе был построен Усть-Кутский острог.
В 17-19 веках Усть-Кут развивался как торговое место. Здесь проводились крупные ярмарки, а река Лена зимой и летом была крупным транспортным путем.
В 1943 году село Усть-Кут получило статус рабочего посёлка.
В 1951 году через Усть-Кут проложили участок железнодорожной линии Тайшет – Лена и в это же время была сдана первая очередь речного порта. Это сделало Усть-Кут ключевым транспортным узлом в регионе
В 1954 году Усть-Кут получил статус города.
Современный Усть-Кут – крупный город с населением 42 тысячи человек. Город стоит в месте слияния рек Лены и Куты. Расстояние до Иркутска – 510 км. по прямой, 1385 км. по железной дороге и 937 км. — по автомобильным дорогам.
Веб-камеры Усть-Кута в реальном времени показывают улицы, площади города, реку Лена, ул. Советскую, речной вокзал Осетрово и другие локации города.